Marina Piccola di Sorrento funge da porta nautica della Penisola Sorrentina da quando i mercanti romani gettavano l'ancora sotto le sue scogliere di tufo duemila anni fa.
La posizione del porto, nel punto di congiunzione tra il Golfo di Napoli e il Mar Tirreno aperto, ne ha fatto un punto di sosta naturale per il traffico costiero e, già dal XVI secolo, i cartografi veneziani mappavano la rotta per Capri come una tappa cruciale del commercio mediterraneo. Oggi lo stesso porto riparato gestisce un tour in barca da Sorrento a Capri e alla Costiera Amalfitana ogni giorno dalle sette del mattino alle otto di sera, seguendo rotte marittime che lambiscono le scarpate calcaree che si innalzano per cinquecento metri dal livello del mare.
L'arco di venti miglia nautiche da Sorrento a Positano segue l'improvvisa discesa dei Monti Lattari nel mare, una linea di faglia geologica fratturatasi durante il Pliocene che ha lasciato strati verticali esposti in bande ocra e grigie. I capitani navigano entro cento metri dalla costa, abbastanza vicini da distinguere le torri di guardia del XVI secolo costruite dai viceré spagnoli per segnalare le incursioni saracene. Il fianco occidentale di Capri, scolpito dall'azione delle onde in oltre tre milioni di anni, ospita la Grotta Azzurra, una caverna la cui profondità di cinquantaquattro metri rifrange la luce solare nello spettro blu tra le dieci e mezzogiorno. I Faraglioni dell'isola, situati a cento metri dalla costa, segnano la svolta orientale verso le città amalfitane.
Gli operatori che partono da Via Marina Piccola utilizzano gozzi sorrentini in legno e lance in vetroresina che ospitano da dodici a quaranta passeggeri. Gli itinerari includono un perimetro di tre ore di Capri con soste per il bagno, una traversata di sei ore per Positano e Amalfi con un intervallo a terra di due ore e itinerari combinati che coprono entrambi. Il servizio di aliscafo copre la stessa distanza in trenta minuti ma bypassa l'architettura costiera — campanili normanni, forti borbonici, terrazzamenti di limoneti che scendono verso calette private — che definisce la Costiera Amalfitana. Il tour in barca da Sorrento a Capri e alla Costiera Amalfitana rimane l'unico modo per vedere la facciata arabo-normanna del Duomo di Amalfi dal suo punto di osservazione originale, come la vedevano i pellegrini medievali arrivando via mare.
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